Escobedo reveló que aunque paüra significa miedo, «no quisimos titular la obra con ese término porque podía dar lugar a confusión y asociar el argumento a ir al teatro a pasar miedo, cuando no es un espectáculo de terror, ya que de lo que hablamos es de la valentía de superar los miedos». La obra dirigida a todos los públicos, donde se aúnan el teatro, el circo y la música, está interpretada por Raquel Molano, que también firma la dirección y composición musical, Alfonso Rodríguez, Marta Sitjà y el propio Lucas Escobedo.